通常はOpenStreetMap/Nominatim/OSRMを使用し、APIキーは不要です。Google APIを選ぶとGoogle Cloud側で利用料金が発生する場合があります。このアプリに有料プランはありません。キーは旅程データ(JSON保存・Excel出力)には含めません。
地図をGoogleにする場合は、Google Cloudで「Maps JavaScript API」を有効化してください(地点検索は Places API、経路は Routes API)。Google地図の店舗・施設アイコンは通常どおりクリックして情報を確認でき、地図上の補助パネルから訪問先または寄り道候補へ追加できます(実際に追加するときだけPlace Details APIを1回呼び出します)。施設アイコンがない場所は「任意位置を追加」を使います。キーにHTTPリファラー制限をかけている場合は、このサイトのURLを許可リストに追加してください。有効化されていないと地図だけ自動でOpenStreetMapに戻ります。
「地図PDF出力」は「Maps Static API」を使うため、キー設定時のみボタンが表示されます。利用するにはGoogle Cloudで別途有効化してください。